実用 化 に 向け た ソフト アクチュエータ の 開発 と 応用 制御 技術 at Education

実用 化 に 向け た ソフト アクチュエータ の 開発 と 応用 制御 技術. はじめに アクチュエータとは、入力したエネルギーを機械的なエネ ルギーに変換するデバイスの総称であり、入力するエネルギー により様々なものが開発され実用化されています(図1)。 電磁 Affiliation (current)：東京電機大学,未来科学部,教授, research field：intelligent mechanics/mechanical systems,control engineering, keywords：機能性高分子,高分子アクチュエータ,センサ,ソフトアクチュエータ,ソフトマテリアル,ソフトメカニクス,モデリング,イオン導電性高分子,周波数特性,制御, # of research projects：5.

5.応用に向けた取り組み 第8節 水素結合を基調としたオリゴチオフェンの自己組織化制御と有機薄膜太陽電池への応用 1.バルクヘテロ接合型有機薄膜太陽電池 2.長鎖アルキル鎖と超分子集合体 3.アルキル鎖を内包したナノロッド 在，マイクロピペットの性能としては10µl 程度の液の分 注が可能であるが実用化に向けて精度や再現性の向上が課 題である． 6. Affiliation (current)：東京電機大学,未来科学部,教授, research field：intelligent mechanics/mechanical systems,control engineering, keywords：機能性高分子,高分子アクチュエータ,センサ,ソフトアクチュエータ,ソフトマテリアル,ソフトメカニクス,モデリング,イオン導電性高分子,周波数特性,制御, # of research projects：5.

日経Robotics―ロボットとAI技術の専門誌 ＜デジタル版＞

Affiliation (current)：東京電機大学,未来科学部,教授, research field：intelligent mechanics/mechanical systems,control engineering, keywords：機能性高分子,高分子アクチュエータ,センサ,ソフトアクチュエータ,ソフトマテリアル,ソフトメカニクス,モデリング,イオン導電性高分子,周波数特性,制御, # of research projects：5. はじめに アクチュエータとは、入力したエネルギーを機械的なエネ ルギーに変換するデバイスの総称であり、入力するエネルギー により様々なものが開発され実用化されています(図1)。 電磁 5.応用に向けた取り組み 第8節 水素結合を基調としたオリゴチオフェンの自己組織化制御と有機薄膜太陽電池への応用 1.バルクヘテロ接合型有機薄膜太陽電池 2.長鎖アルキル鎖と超分子集合体 3.アルキル鎖を内包したナノロッド 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術 =development of soft actuators and application, control technologies for practical application.